Ve Vaší sestavě otevřete editor pro PLC (dvojklik na PLC nebo pravý klik na PLC a otevřít editor). V záložce „Tasky“ poklikejte na mapované programy.
Pro přidání programu dvakrát poklikejte do mapovaných programů a v dialogovém okně vyberte programy, které chcete pro mapování přidat.
V levé části jsou všechny programy z Vaší sestavy a v pravé časti dialogového okna jsou programy, které se už na PLC vykonávají. Pro provedení změň stiskněte „OK“ v dialogovém okně. Změny se ve vaší sestavě uloží až stisknutí „OK“ v červeném dialogu.
Pro provedení Vámi aplikovaných změn nezapomeňte na PLC nahrát sestavu.
Mapované programy jsou uzamknuté, protože se nacházíte v odvozeném profilu.
V uvedeném příkladu na obrázku to je odvozený profil „dev“. Dvakrát poklikejte na „Profil“ tím dojde k odemknutí mapovaných programů.
Pro přidání programu dvakrát poklikejte do mapovaných programů a postupujte podle návodu uvedeném v bodě č. 1. Následně se přepněte do odvozeného profilu a pro provedení změn nezapomeňte sestavu nahrát na PLC.
V případě, že pracujete v plném módu, tak je nutné si na PLC programy mapovat ručně. Na PLC je možné program namapovat po rozkliknutí editoru pro PLC ve Vaší sestavě (dvojklik na PLC nebo pravý klik na PLC a otevřít editor). V záložce tasky klikněte pravým tlačítkem myši do editoru a zvolte „Přidat task“ a postupujte dále podle návodu uvedeném v bodě č. 1.
V případě, že používáte PLC s operačním systémem FreeRTOS, tj. mark100, mark120, mark125, mark130, mark150, mark150/485, IMIO100, IMIO105, IMIO110, ICIO200 a ICIO205 tak je nutné na PLC vytvořit pouze jeden task, který bude vykonávat všechny mapované programy. Od verze IDE 2.5.x.x je povolen pouze jeden task pro všechny PLC bez rozdílu.